Häufige Fragen

Falls Sie einen verpflichtenden Termin verpasst haben, können Sie nur noch bestehen, wenn Sie fristgerecht (3 Werktage ab Antrittstermin) \ ein ärztliches Attest einreichen: lego@imtek.uni-freiburg.de

Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an Frau Moses (Dekanat): moses@tf.uni-freiburg.de

Sie müssen die Veranstaltung im HISinOne belegen: Entweder über diesen Direktlink zu HISinOne oder über die Navigation im HISinOne:\ Magazin → Lehrveranstaltungen im WS 2025/2026 → Technische Fakultät → Studiengang Mikrosystemtechnik (MST)/Microsystems Engineering (MSE)\ → Bachelor - Praktische Übungen. Die Veranstaltungsnummer lautet: 11LE13Pr-1003. Sie müssen sich sowohl für die Veranstaltung (Praktikum)\ als auch die Studienleistung anmelden. Für die erfolgreiche Teilnahme müssen Sie sich für beides anmelden!

Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an Frau Moses (Dekanat): moses@tf.uni-freiburg.de

Wenn Ihre Kalibrierung nur auf einer weißen Fläche, ohne schwarze Linie stattfindet (Sie kennt also keine initialDiff), \ sollte Ihr Programm trotzdem funktionieren. Sie solltet im Idealfall komplett ohne Schwellwerte klarkommen und eine richtige Regelung nutzen. \ Da ist das Verhalten dann typischerweise so, dass mehr gelenkt wird, je höher die Differenz. In Ordnung ist, wenn Sie z.B. eine Differenz speichern, \ um eine systematische Messabweichung zwischen zwei Lichtsensoren zu korrigieren, die für gleiche Bedingungen verschiedene Messwerte anzeigen. \ Es sollte im Code nirgends einen Verweis geben der vorgibt was Weiß / Schwarz ist. Einen Verweis wie groß die Differenz zwischen Weiß und Schwarz ist, \ sollte es auch nicht geben, denn das wird auch von den Lichtverhältnissen beeinflusst. Sie sollten hier auch mit einseitiger Lichteinstrahlung rechnen sollten. \ Programmieren Sie eine Regelung die auf feste Referenzwerte verzichtet. Diese ist deutlich robuster und erhöht die Erfolgschancen am Wettbewerb, \ wo Ihr Roboter mit neuen Lichtverhältnissen und einer neuen Bahn konfrontiert wird.

Rechtlich verbindliche Antworten sind in der Prüfungsordnung nachzulesen. In den meisten Fällen kann ohne Probleme oder Konsequenzen wiederholt werden. \ Das SDP wird im nächsten Wintersemester erneut angeboten.

Sollten Sie sich dazu entschließen, das SDP vorzeitig zu beenden, teilen Sie uns dies bitte mit. \ Das geht entweder bei den Hiwis in der Betreuung oder per Mail an: lego@imtek.uni-freiburg.de Wenn die ganze Gruppe abbrechen sollte, \ bringen Sie den Kasten während der Betreuungszeit zurück. Sie müssen den Kasten spätestens zur Kastenrückgabe (siehe Timeline) zurückbringen, \ ansonsten stellen wir Ihnen den Kasten in Rechnung.

Sie müssen das Programm so hochladen, dass es sich mit einem einfachen Texteditor lesen lässt. \ Die Programmierung mit grafikbasierten Programmiersprachen (z.B. NXT-G, EV3-G) ist nicht zulässig.

Sie sollen Ihre .nxc Datei mit dem Code in eine .zip Datei verpacken und diese abgeben.

Kommen Sie zum Installations Probleme Meeting.

Gehen Sie die Schritte im “Getting Started”-Video noch einmal sorgfältig durch und prüfen Sie, ob Sie alles genau so gemacht haben.\ Wenn es weiterhin nicht funktioniert, suchen Sie online nach Lösungen, viele Probleme sind dort schon beschrieben.\ Falls bei der Installation Probleme aufgrund des Betriebssystems (MacOS / Ubuntu) auftreten, kann eventuell eine installierte virtuelle Maschine (VM),\ in der Windows läuft, Abhilfe schaffen.\ Die letzte Hilfe bei Installationsproblemen erhalten Sie beim Installations Probleme Meeting (siehe Timeline). \ Bitte beachten Sie: Nach diesem Termin bieten wir keine weitere Hilfe bei Installationsproblemen an. \ Prüfungs- und Abgabetermine verschieben sich auch bei Installationsproblemen nicht.

Es reicht, wenn Sie ihre aktuelle Gruppe in ihrem Profil verlassen. Danach können Sie wieder normal selbst eine gründen oder einer beitreten.\ Beachten Sie, dass spätestens ab der Kastenausgabe keine Wechsel mehr möglich ist und die Gruppen festgelegt sind.

Jede SDP-Arbeitsgruppe besteht aus exakt vier Personen. Sie können sich auf der SDP-Webseite entscheiden, ob Sie bereits eine SDP-Gruppe haben \ oder sich zuteilen lassen wollen. Haben Sie eine Gruppe, muss ein Mitglied diese auf der SDP-Webseite gründen (siehe Profil); die anderen drei Personen können \ dann per angenommener Anfrage beitreten. Möchten Sie sich einteilen lassen, müssen Sie nichts weiter tun.

Sie können zur Betreuungszeit LEGO Ersatzteile ausleihen. Kommen Sie dazu bitte zur Betreuungszeit in den Hangar um diese ersetzen zu lassen. \ Auch wenn elektrische Bauteile kaputt gehen, ist das der Fall. Sollten elektrische Bauteile im Kasten fehlen, kommen Sie bitte ebenfalls zu den Betreuungszeiten. \ Es ist unwahrscheinlich, dass elektrische Bauteile fehlen, da die Kästen vor jeder Ausgabe überprüft werden. Kommen Sie daher bitte zeitnah nach der Kastenausgabe!

Die Anwesenheit aller Gruppenmitglieder ist zwingend erforderlich! Sollten Sie krank sein, \ müssen Sie ein ärztliches Attest innerhalb von drei Werktagen vorweisen, zu senden an: lego@imtek.uni-freiburg.de . Sollten Sie am selben Tag eine Prüfung schreiben, \ schreiben Sie zeitnah eine Mail an: lego@imtek.uni-freiburg.de

Der Roboter darf nur einmal starten und innerhalb der ersten 1,5 Minuten darf der erste Versuch exakt einmal neu gestartet werden. \ Die Ballvorrichtung muss funktional sein. Sowohl vom Aufbau her, als auch im Code. Der Roboter muss ohne berührt zu werden die ersten beiden Bahnelemente absolvieren.

Die Leistungen werden am ENDE des Semesters im HISinOne eingetragen (zu finden unter: “Mein Studium” → “Leistungen”).

Sehr wahrscheinlich haben Sie sich nicht korrekt angemeldet (Siehe Anmeldung).

Schreiben Sie unverzüglich eine Mail an: lego@imtek.uni-freiburg.de Sollten Sie sich nicht zeitnah bei uns melden, bekommen Sie den Kasten in Rechnung gestellt.

Nein, es reicht, wenn eine Person pro Gruppe den Kasten zurückbringt. \ Es sind aber weiterhin alle die unterschrieben haben für die Rückgabe, Unversehrtheit und Vollständigkeit des Kastens samt Bestandteile haftbar.

Grundsätzlich sollten alle Gruppenmitglieder bei der Abholung anwesend sein. Sollten Sie aus nachvollziehbaren Gründen verhindert sein, \ informieren Sie uns bitte vorab per E-Mail (lego@imtek.uni-freiburg.de). Andernfalls gehen wir davon aus, dass Sie das SDP nicht weiter belegen.\ Hintergrund: Die Kästen enthalten sehr teures Material. Deshalb ist es zwingend erforderlich, dass alle Gruppenmitglieder die Haftung mittragen.

Dies können Sie in der Timeline nachschauen, indem Sie dort auf den Meilenstein klicken.

Ja, jede Gruppe kann ihren Meilenstein versuchen vor der Meilensteinwoche abzulegen. \ Die einzige Ausnahme hiervon ist der letzte Betreuungstermin vor der Meilensteinwoche.

Versuchen Sie den Sensor in der Hand zu wärmen oder tauschen Sie Ihn gegen einen wärmeren.

Erwärmen Sie die Reifen. Dies kann zum Beispiel in einer Schüssel mit warmem Wasser bei Ihnen Daheim gemacht werden.

Laden Sie die Akkus vor und während der Betreuung regelmäßig auf.